الباحث أديب مقد يحصل على الماجستير في هندسة نظم وتحكم من السعودية

image

 حصل الباحث أديب علي مقد على درجة الماجستير في هندسة نظم وتحكم من جامعة الملك فهد للبترول والمعادن بالمملكة العربية السعودية.

وتمكن الباحث من نيل درجة الماجستير بعد إكماله متطلبات الحصول على درجة الماجستير عبر رسالته الموسومة بــ " التحكم بمجموعة من الروبوتات الأرضية بواسطة مبدأ التحكم الجمعي مع استخدام مبدأ سرب الجسيمات للتحسين".

واستعرض الباحث أديب مقد في رسالته تصميم مجموعة من المتحكمات لغرض التحكم بحركة وتوازن محموعة من الروبوتات الأرضية إتباعاً لمبدأ التحكم الجمعي، مضيفاً بأن هذه المتحكمات تحل مشكلة الانزلاق والبيئة الخشنة التي تعرقل حركة الروبوت.

واستخدم الباحث مقد في رسالته مبدأ سرب الجسيمات لغرض تحسين كفاءة هذه المتحكمات واستخدام برنامج المحاكاة "ماتلاب" لاختبار أداء هذه المتحكمات.

وأشارت نتائج البحث لدى الباحث علي مقد إلى تحسن في الأداء والكفاءة لحركة وتوازن الروبوتات مقارنة بما تم عرضه سابقاً من أعمال.

وتبعث مؤسسة حضرموت - تنمية بشرية برقية تهنئة إلى الباحث أديب علي مقد لحصوله على درجة الماجستير في هندسة نظم وتحكم من جامعة الملك فهد للبترول والمعادن بالمملكة العربية السعودية .

الشكاوى والاقتراحات

  • يطلع على الشكاوى المدير التنفيذي بالمؤسسة ورئيس مجلس الامناء فقط
  • سيتم تجاهل الرسائل ذات البيانات الوهمية من اسم او بريد الكتروني.
  • يجب ان تصب الشكوى او المقترح في اثراء برامج المؤسسة.
  • سيتم الرد على الشكوى او المقترح عبر البريد الالكتروني المسجل في الخانه ادناه.

* الاسم

* الموضوع

* نوع الرسالة

* البريد الالكتروني

* التفاصيل

كود التحقق

CAPTCHA
شكاوى واقتراحات